18 сентября 1581 года - разгром поляков, ворвавшихся во Псков после осады.
«Баторий сделал пролом в стене, взял две башни, войско его уже врывалось в город; но русские, ободряемые князем Шуйским, выгнали врагов. Баторий потерял разом до 5000 человек» (Костомаров)
